moveit2 (6) myCobot 600 pro 동작 [Roboflow/Ubuntu 20.04] myCobot 사용 방법아래의 elephant mycobot 공식 홈페이지에 자세히 설명되어있다.https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.1-ROS1/12.1.5-Moveit/myCobot-280.html 1 myCobot 280 · GitBookNo results matching ""docs.elephantrobotics.com여기서 사용하는 로봇은 myCobot 600 Pro 모델이며, 아래는 해당 기기에 대한 기본 정보이다. [6축 로봇팔]*myCobot 동작을 위해서는 두 개의 Board로 Roboflow와 Ubuntu 20.04를 각각 실행해줘야 한다.1) mycobot 내장형 Board: Roboflo.. 2024. 2. 19. (5) ROS 개발툴 및 Moveit / git 패키지 설치 (ROS 환경 세팅) 앞서 (1)~(4) 단계에서 ROS를 위한 환경 구축을 마쳐주었다.그럼 이제 ROS를 본격적으로 다루기 위해 필요한 패키지들(Moveit/git)을 설치해주어야 한다. 내가 사용하는 로봇은 Elephant 회사의 MyCobot 600 pro 로봇팔로 아래의 공식 홈페이지를 참고해 패키지들을 설치할 수 있으며 해당 포스팅에서는 그 코드에 대해 순서대로 정리해보았다. https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.1-ROS1/12.1.2-%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA.html 13.1.1 Environment Building · GitBookNo results matching ""do.. 2024. 2. 7. 이전 1 다음 LIST
