(3) ssh 원격 접속 / wifi 세팅 / 오버클럭 설정 (*선택사항)

SD 카드 굽기를 완료해주었으면 ssh / wifi 세팅 / 오버크럭 등 추가적인 옵션을 진행해줄 수 있다

*이 부분은 필수가 아닌 선택사항이다.

 

 

[이전 글] SD 카드 굽는 방법

2024.01.30 - [ROS(Robot Operating System)] - (2) 라즈베리파이에 Ubuntu 20.04 LTS 설치하기 [SD 카드 굽기]

(2) 라즈베리파이에 Ubuntu 20.04 LTS 설치하기 [SD 카드 굽기]

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1. ssh 접근 설정

해당 설정을 해주면 라즈베리파이 부팅 이후, ssh 원격 접속 사용이 바로 가능하다.

boot 파티션에 ssh 라는 파일 하나를 만든다. 만드는 방법은 여러 가지가 있는데 그 중 cmd를 사용하는 방법이다.

 

[boot파티션에서 cmd 창을 연 후 echo >ssh 입력]

 

=> ssh 파일 만들어진 것 확인 가능

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2. wifi 세팅

해당 설정을 해주면 초기 부팅 시 자동으로 wifi에 연결할 수 있다.

이는 boot 파티션에 network-config를 메모장으로 열어 아래와 같이 wifi 세팅해줄 수 있다.

 

참고로 해당 파일 수정 시, 탭(\t)은 인식하지 않으므로 들여쓰기는 스페이스바를 이용하자.

wifis:
  wlan0:
  dhcp4: true
  optional: true
  access-points:
    "ssid":
      password: "password"

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3. 오버클럭

config.txt 파일을 열어서 아래의 구문을 추가한다.

over_voltage=4
arm_freq=2000 #CPU Overclock
gpu_freq=600 #GPU Overclock

 

 

해당 방법을 거쳐준 SD 카드로 라즈베리파이를 부팅시키면 무선으로도 wifi를 바로 연결할 수 있고, 

ssh 원격 접속도 따로 설정할 것 없이 가능하다.